Hilfswissenschaftlicher Mitarbeiter im Bereich Automatisierte Flugsyteme gesucht!
Aufbau und Durchführung eines Tutoriums zu unbemannten Flugsystemen
25.01.2023
Am Institut für Flugsysteme und Regelungstechnik wird ab dem kommenden Sommersemester ein Tutorium zu unbemannten Flugsystemen angeboten. Inhalt ist u.a. die Flugplanung und Risikobewertung, die Flugregelung und automatisierte Flugführung für einen Quadrocopter.
Tätigkeitsprofil:
Deine Aufgabe besteht in der Unterstützung beim Aufbau und der Durchführung des Tutoriums. Dies umfasst den Aufbau und die Inbetriebnahme der Drohne, die Identifikation von Parametern sowie die Pflege und Weiterentwicklung der Software zur Flugregelung und -führung. Zudem hilfst du den Studierenden bei Fragen und Problemen während der Durchführung des Tutoriums.
- Quadrocopter aufbauen und in Betrieb nehmen
- Parameter bestimmen für die Einstellung des Reglers
- Flugsoftware pflegen und ergänzen
- Allgemeine Unterstützung bei Durchführung des Tutoriums
Das bietet dir das FSR:
- Mitarbeit in der Lehre und Gestaltung eines Tutoriums
- Hands-On Arbeit an Drohnen
- Interdisziplinäres Team aus Forschenden und Studierenden
- 13,80€ Stundenlohn
Folgende Qualifikationen solltest du idealerweise mitbringen:
- Erfahrung im Umgang mit UAS
- Kenntnisse in PX4 und ROS
- Kenntnisse in Regelungstechnik und/oder Pfadplanung
- Lust auf Fliegen und Lehren
Wir bieten Dir frei planbaren Arbeitszeiten, wobei regelmäßig 1-2 Arbeitstage pro Woche angestrebt werden. Eine abweichende Planung während der Semesterferien oder bei Notwendigkeit ist möglich. Beginn: Ende Februar
