HiWi im Bereich Montage/Robotik gesucht!

18.03.2022

Tätigkeitsprofil:

In Kooperation mit dem Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik wird das UGV „Scout“ (siehe Abb.) zur Fähigkeitserweiterung mit einem UAV als Teampartner gekoppelt. Dieses wird auf dem UGV geladen und kann bei Bedarf ausgesendet werden und simultan Aufgaben erfüllen. Die Landeplattform wurde bereits in einer studentischen Arbeit im Detail konzipiert und soll nun integriert und montiert werden. Eine Besonderheit der Plattform ist die Möglichkeit, die Landefläche ein- und auszufahren, um das UAV zu fixieren und den Sichtbereich der Sensoren des UGV nicht zu verdecken.

Deine Aufgabe besteht im Einkauf der benötigten Teile, der Montage der Plattform nach Anleitung der studentischen Arbeit, Integration in das bestehende UGV „Scout“, sowie Funktions- und Integrationstests. Natürlich stehst du auch bei Praxisversuchen mit deinem Wissen für Studierende und Wissenschaftliche Mitarbeiter zur Verfügung.

Das bietet dir das FSR/SIM:

  • Mitarbeit in einem LOEWE-Forschungszentrum zur Erhöhung der Resilienz in digitalen Städten (emergencity.de)
  • Hands-On Arbeit an Drohnen und Robotern
  • Interdisziplinäres Team aus Forschenden und Studierenden
  • 13,50€ Stundenlohn

Folgende Qualifikationen solltest du idealerweise mitbringen :

  • Erfahrung Modellbau, Konstruktion, Systemintegration
  • Erfahrung Mikroelektronik
  • Kenntnisse CAD, CNC, 3D-Druck, Ubuntu
  • Interesse an Hands-On Arbeit und Robotik

Wir bieten Dir frei planbaren Arbeitszeiten, wobei regelmäßig 1-2 Arbeitstage pro Woche?angestrebt werden. Eine abweichende Planung während der Semesterferien oder bei?Notwendigkeit ist möglich.

Kontakt:

Maximilian Bauer, M. Sc.

Raum L101-587

Tel.: 06151/16-21076

bauer@fsr.tu-darmstadt.de