HiWi als Drohnen-Avioniker gesucht!
Integration elektronischer Komponenten und Programmierung der Schnittstellen eines Unbemannten Flugsystems
11.02.2022
Zur Erprobung von Verfahren zur taktischen Kollisionsvermeidung im urbanen Luftverkehr wurde ein vollständig neues System entwickelt. Besondere Fähigkeiten des Systems sind u.A. eine modulare Sensorik zur Umgebungswahrnehmung und die Möglichkeit der Schwarmkommunikation.
Tätigkeitsprofil:
Deine Aufgabe besteht im Aufsetzen, Testen und Modifizieren der Robotik/Kollisionsvermeidungskomponenten. Ein Lidar, eine Stereo- und RGB-Kamera, sowie mehrere Ultraschallsensoren sollen in das UAV integriert werden. Die „Intelligenz“ wird in Onboard-Computern (Raspberry Pi, Jetson Nano,…) realisiert.
- Einarbeitung in das entwickelte Konzept und teilweise Teilebeschaffung
- Integration der Komponenten
- Funktions- und Integrationstests
Das bietet dir das FSR:
- Mitarbeit in einem LOEWE-Forschungszentrum zur Erhöhung der Resilienz in digitalen Städten (emergencity.de)
- Hands-On Arbeit an Drohnen und Robotern
- Interdisziplinäres Team aus Forschenden und Studierenden
- 13,50€ Stundenlohn
Folgende Qualifikationen solltest du idealerweise mitbringen :
- Erfahrung Modellbau und/oder UAS, Systemintegration
- Erfahrung Mikroelektronik, Minicomputer
- Kenntnisse ROS, PX4, C++, Ubuntu
- Interesse an UAS, Flight Testing und Robotik
Wir bieten Dir frei planbaren Arbeitszeiten, wobei regelmäßig 1-2 Arbeitstage pro Woche?angestrebt werden. Eine abweichende Planung während der Semesterferien oder bei?Notwendigkeit ist möglich.
Ihre Bewerbung senden Sie bitte mit den üblichen Unterlagen per E-Mail an:
Maximilian Bauer, M. Sc.
bauer@fsr.tu-darmstadt.de
